钢结构【gāng jié gòu】厂房作【chǎng fáng zuò】为一种【wéi yī zhǒng】新型的【xīn xíng de】装配式【zhuāng pèi shì】建筑，因其建造周期短、成本低等优势【děng yōu shì】受到越来越多人的认可。而工程上用到大量型钢作为钢结构【gāng jié gòu】，如h型钢，h型钢梁的腹板双侧需要焊接若干筋板类【bǎn lèi】，如果采用人工焊接型【hàn jiē xíng】钢上筋【gāng shàng jīn】板，加工效率低【lǜ dī】，焊接成【hàn jiē chéng】型差【xíng chà】。因此，对于工程上使用型钢【yòng xíng gāng】批量的【pī liàng de】情况，筋板焊接工艺就适合采用悬【cǎi yòng xuán】臂机器人焊接工作站作业。

HJZ型机器人焊接工作站【gōng zuò zhàn】由移动式变位机工作站【gōng zuò zhàn】、焊接机【hàn jiē jī】器人两部分组成。

作业流程

1）人工根据工件【jù gōng jiàn】长度将两台变位机分开至合【kāi zhì hé】适的距【shì de jù】离。

2）人工将【rén gōng jiāng】工件吊【gōng jiàn diào】上变位机；然后按【rán hòu àn】下启动按钮，变位机自动将【zì dòng jiāng】工件对中并夹紧。

3）机械手按照事先编辑好的焊接【hàn jiē】程序，从原点移动到指定位【zhǐ dìng wèi】置，对工件【duì gōng jiàn】进行焊【jìn háng hàn】接，由于工【yóu yú gōng】件具有【jiàn jù yǒu】4个面，通过变位机翻转4次，使各面【shǐ gè miàn】均为最【jun1 wéi zuì】佳姿态焊接【hàn jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由2台带工【tái dài gōng】件升降【jiàn shēng jiàng】、翻转功【fān zhuǎn gōng】能的台车和轨道组成。上料时工件先放到翻转装置的辊道上后，此时可【cǐ shí kě】人工推动工件。按启动键后【jiàn hòu】，翻转架【fān zhuǎn jià】即可按设定的【shè dìng de】程序（与机器人联锁【rén lián suǒ】）动作【dòng zuò】。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧凑、体积小【tǐ jī xiǎo】、是专用【shì zhuān yòng】的弧焊机器人【jī qì rén】，配备麦格米特焊接电【hàn jiē diàn】源，能实现稳定的焊接，获得高精度的【jīng dù de】焊接路径【jìng】，缩短焊【suō duǎn hàn】接周期【jiē zhōu qī】，拥有重【yōng yǒu chóng】复定位【fù dìng wèi】精度高【jīng dù gāo】，运行速度快，焊接工艺稳定【yì wěn dìng】，焊缝一致性高等优势，同时可【tóng shí kě】以缩短国产精【guó chǎn jīng】品扒开腿做爽爽爽的事情改型换代的准备【de zhǔn bèi】周期，减少相应的设备投资【bèi tóu zī】。广泛应用于汽车及配件、摩托车及配件、工程机械等五金焊接领域【lǐng yù】。

机器人控制系统

具有响应速度【yīng sù dù】快，抗干扰能力强，控制精度高【dù gāo】，控制运行平稳【háng píng wěn】，自诊断和自适【hé zì shì】应能力非常强等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可【kě】存储9999程序数【chéng xù shù】（一个程【yī gè chéng】序最多可【kě】999条指令语句）

3）软限位【ruǎn xiàn wèi】保护和报警功能、防撞保【fáng zhuàng bǎo】护（碰撞暂停）功能。

4）代码编辑功能，任意目【rèn yì mù】录建立、修改、删除【shān chú】。

5）机器人【jī qì rén】示教器【shì jiāo qì】界面全中文，易理解，易操作。（支持中文、英文【yīng wén】、日文界【rì wén jiè】面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。