钢结构【gòu】是指由型钢和钢板等钢制材【gāng zhì cái】料制成的钢梁【de gāng liáng】、钢柱等构【gòu】件组成的结构【gòu】，对于钢结构来【jié gòu lái】说【shuō】，焊接是必不可少和重要的步骤之一。焊接质量的好【liàng de hǎo】坏【huài】，直接决定了整个钢结【gè gāng jié】构【gòu】建筑的架构【de jià gòu】安全性。因其自【yīn qí zì】重较轻，且施工简便，所以广泛应用于大型厂房、场馆【chǎng guǎn】、超高层【chāo gāo céng】等领域。

传统的人工焊接，国产亚洲欧美一区二区三区在线播放面临【fàng miàn lín】着招工难【nán】，人工成【rén gōng chéng】本较高，产量低以及人工焊接受焊接师傅影【shī fù yǐng】响巨大【xiǎng jù dà】等问题，导致焊【dǎo zhì hàn】接无码毛片视频一区【pín yī qū】二区免费播放质量参【zhì liàng cān】差【chà】。

焊接机器人作为自动化技术的应用【de yīng yòng】，首先，不受人工技能【gōng jì néng】水平的限制【xiàn zhì】，可以实现高度【xiàn gāo dù】一致的焊接质量，减少了【jiǎn shǎo le】人为因素对焊接质量的影响。其次，机器人可以在【kě yǐ zài】恶劣环境下操作，减少了【jiǎn shǎo le】人员健【rén yuán jiàn】康受到的威胁。另外【lìng wài】，焊接机器人能够持续工作，不受疲【bú shòu pí】劳影响，从而提【cóng ér tí】高了生【gāo le shēng】产效率【chǎn xiào lǜ】。

地轨智能工作【néng gōng zuò】站搭配【zhàn dā pèi】焊接视觉系统，无需工件模型【jiàn mó xíng】，也不需要人工进行交互操作【hù cāo zuò】，只要操作工找到工件拍照位置，即可实【jí kě shí】现自动寻找工【xún zhǎo gōng】件所有需要焊接的零【jiē de líng】件、自动匹【zì dòng pǐ】配焊接【pèi hàn jiē】工艺、自动识别焊缝精确位置并生成焊接【chéng hàn jiē】程序进行焊接。

该项技术搭载地轨【dì guǐ】、旋转式【xuán zhuǎn shì】变位机，可应用于钢结构【jié gòu】H型主梁次梁【cì liáng】、船舶桥梁中小型板单元【yuán】、设备H型钢柱、设备平【shè bèi píng】台梁等结构【jié gòu】。

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